一. 个人简介

林兴华，男，机械工程专业博士/博士后，51吃瓜网智能制造工程系教师，硕士生导师。研究方向为智能装备与机器人技术，科研团队为服务机器人与仿生设计团队。主要教育与工作经历：

2016.08-2020.12 河北工业大学51吃瓜网，博士。

2021.04-2023.04 金沙机械工程学院，博士后。

2023.04-至  今 金沙51吃瓜网，智能制造工程系，助理研究员。

二. 主要研究方向

研究方向1：水陆两栖式助力外骨骼系统的设计与研发

研究方向2：水下电动执行器与推进系统的设计与开发

研究方向3：基于仿生侧线机理的流场感知方法研究

研究方向4：流体动力学仿真分析与优化设计（CFD）

三. 主要科研项目

1. 中国博士后基金面上项目，基于鱼类侧线机理的水下机器人仿生触觉感知方法研究，8.0万，结题，主持。

2. 清华大学摩擦学国家重点实验室开放基金，水下自平衡螺旋桨设计与表面特性影响机理研究，5.0万，在研，主持。

3. 横向课题，高精度水下电动执行模组开发，50.0万，在研，主持。

4. 横向课题，HY-T30KW水下电动动力系统设计开发，40.0万，在研，主持。

5. 横向课题，铝粉燃料供应系统设计与开发，38.0万，在研，主持。

6. 横向课题，DLY18.3600样机推进装置设计，10.3万，结题，主持。

7. 横向课题，水下穿戴式动力模组开发，10.0万，在研，主持。

8. 横向课题，水下舱门开闭动力系统研发与设计，8.5万，结题，主持。

9. 横向课题，温差换热系统热能仿真，6.5万，在研，主持。

10. 横向课题，水下电机集成模组系统开发，5.5万，在研，主持。

11. 横向课题，水下螺旋桨性能分析与优化设计，3.5万，结题，主持。

12. 天津市科技支撑重点项目，助力式抢险救援用空气呼吸器系统装备的研发，20.0万，在研，第二参与人。

四. 代表性学术论文

1. Xinghua Lin, Qing Qin, Xiaoming Wang, et al. Robust Flow Field Signal Estimation Method for Flow Sensing by Underwater Robotics[J]. Applied sciences, 2021, 11: 7759. (SCI）

2. Xinghua Lin, Jianguo Wu, Qing Qin, et al. Robust Classifification Method for Underwater Targets Using the Chaotic Features of the Flow Field[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2020, 8: 111. (SCI）

3. 林兴华，武建国，王晓鸣，等. 基于侧线感知机理对水下三角形干扰源感知方法的研究[J]. 机械工程学报，2020，56（12）：240-248.（EI）

4. Xinghua Lin, Jianguo Wu, Qing Qin, et al. A Novel Obstacle Localization Method for an Underwater Robot Based on the Flow Field[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2019, 7: 437. (SCI）

5. 林兴华，武建国，秦青，等. 水下机器人基于侧线机理对目标感知方法研究[J]. 船舶力学，2020，24（5）：559-569. （EI）

6. 李慧，张峻霞，林兴华（通讯作者），等. 流场速度对海豚式游泳水动力性能的影响研究[J]. 水动力学研究与进展(A辑), 2023, 38（2）:205-212. （CSCD）

7. Xinghua Lin, Jianguo Wu, Dong Liu, et al. Numerical Simulation Research in Flow Fields Recognition Method Based on the Autonomous Underwater Vehicle[C]//The 10th International Conference of Intelligent Robotics and Applications, 2017, 10462: 757-765. （EI）

8. 林兴华，张敏革，秦青，等. 空化射流流场数值模拟的研究进展[J]. 化工进展，2015，34（4）：921-929. (EI)

9. 林兴华，张敏革，秦青，等. 化学氧自救器结构对生氧剂的影响[J]. 煤矿安全，2015，46（2）：95-98.

五. 专利

1. 林兴华，张峻霞，王晓鸣，等. 一种基于螺旋桨尾流场感知的仿生侧线通讯系统. 发明专利：202210148307.0。

2. 林兴华，张峻霞，王晓鸣，等. 一种水下仿生侧线触觉传感器. 发明专利：202111344897.6。

3. 林兴华，张峻霞，王晓鸣，等. 一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台. 发明专利：202210148306.6。

4. 林兴华，王东，王伟，等. 一种深海油压补偿设备专用注油装置. 发明专利：ZL 201610489231.2。

5. 林兴华，王晓鸣，冯森，等. 一种水下空化清洗机器人的控制系统. 发明专利：201611140251.5。

六. 研究生招生

招收机械工程专业硕士研究生生（080200/机械工程、085500/机械）

七. 学术兼职

Ocean Engineering期刊审稿人（Top，IF: 4.372）

八. 联系方式

通讯地址：天津市河西区大沽南路1038号51吃瓜网(300222)

电子邮箱：linxinghua@tust.edu.cn