一、数值计算方法

二、机械中的测量方法

1.《现代传感技术与系统》，林玉池，机械工业出版社，2021.8

2.《检测技术与传感器应用》，张建奇，清华大学出版社，2019.9

三、现代设计与制造

先进制造系统，戴庆辉， 机械工业出版社（第二版）， 2019，09

四、现代轻工装备技术

1.《轻工装备技术进步“十三五”发展指导意见》，了解现代轻工业及轻工装备的现状及发展趋势。

2.“中国制造2025”及其现代制造技术（包括并行工程、敏捷制造、精益生产和绿色制造等）的含义及基本内容。

3.常用机构（包括平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构等）的原理和设计等。

五、机器人动力学及控制

机器人位姿的描述方法及应用；齐次坐标及坐标变换；位置正解、逆解；雅可比矩阵；机器人动力学基本概念及动力学方程；轨迹规划。

参考书目：

1.《机器人学导论》，约翰.克雷格 著，贠超，王伟 译，机械工业出版社，原书第四版，2018.02

2.《机器人动力学与控制》，霍伟，高等教育出版社，2005.01.